Tesla 카메라 렌즈 자동 세정 특허 등록 — US 12,636,684 B1 (2026.05.26)

특허 기본 정보

• 특허번호: US 12,636,684 B1

• 등록일: 2026년 5월 26일

• 출원인: Tesla, Inc. (Austin, TX, US)

• 발명자: Juan-Numa Ríos Rocka 외

• 청구항(Claims): 9개

• 도면(Drawings): 7 Sheets, 도면 개수 다수

• 분류: 렌즈 세정 시스템 (Lens Cleaning System)

발명의 핵심 원리

[오염 감지]

• 카메라가 촬영한 이미지를 AI가 실시간 분석

• 렌즈 오염 패턴(비·눈·먼지·벌레·기름) 자동 인식

• 다른 센서(레이더·초음파 등) 데이터와 교차 검증 → 오탐 방지

[세정 메커니즘]

• 오염 확인 시 자동으로 와이퍼 작동

• 세정액 분사 노즐 연계 (블레이드 + 분사 복합)

• 세정 후 카메라 이미지 재확인 → 완전 제거 확인

• 완전 제거 시까지 반복 작동

[컨트롤러]

• 차량 내 주행 컨트롤러가 세정 시스템 통합 제어

• 자율주행 중 세정 타이밍 최적화 (급제동·급코너 회피)

왜 이 특허가 중요한가

테슬라의 FSD(Full Self-Driving)는 순수 카메라 기반입니다. 라이다(LiDAR) 없이 카메라만으로 자율주행을 구현하는 테슬라 방식의 가장 큰 취약점이 바로 악천후 시 카메라 오염입니다.

• 빗속 주행: 물방울이 렌즈에 달라붙어 인식 오류 가능

• 눈 주행: 눈 결빙으로 카메라 시야 차단

• 먼지·벌레: 장거리 주행 시 누적 오염

이 특허는 이 문제를 시스템적으로 해결합니다.

경쟁사 비교

• Waymo (Google): 라이다+레이더+카메라 복합 → 카메라 오염 의존도 낮음

• GM Cruise: 다중 센서 방식 → 카메라 단독 의존 없음

• Tesla: 카메라 단독 → 이 특허가 핵심 약점 보완

→ 이 특허는 테슬라의 카메라 전용 전략을 지속 가능하게 만드는 근거 기술

결론

렌즈 세정 특허는 단순 부품 특허가 아닙니다. 테슬라 FSD의 근본 아키텍처(카메라 전용)를 악천후에서도 신뢰할 수 있게 만드는 필수 레이어입니다. Cybercab 로보택시 상용화 시 전천후 운행을 위한 전제 조건이기도 합니다.