머스크가 옵티머스 핸드 개발이 최대 난제 중 하나라고 밝혔습니다. 나사 조이기처럼 정밀한 작업이 가장 어렵습니다

무슨 일인가요

일론 머스크가 2026년 10월 10일 인터뷰에서 테슬라 옵티머스 로봇 개발의 가장 큰 난제 중 하나가 로봇 손이라고 밝혔습니다. 그는 "손과 팔, 미세 운동 능력을 제대로 구현하는 것이 믿을 수 없을 만큼 어렵다"고 말했습니다. 특히 나사를 조이는 동작을 예로 들며 이것이 탁월한 정밀도와 힘 제어를 동시에 요구한다고 강조했습니다. 테슬라는 옵티머스가 이 고급 능력을 갖출 수 있도록 집중적으로 개발 중이라고 덧붙였습니다.

인간의 손은 27개의 뼈, 29개의 관절, 123개의 인대, 34개의 근육으로 이루어진 매우 정밀한 도구입니다. 로봇 공학에서 이 복잡성을 구현하는 것은 수십 년간 연구자들을 괴롭힌 과제입니다. 단순 집기와 놓기에서 나아가 힘 조절, 방향 감지, 연속 동작을 인간 수준으로 구현하는 것은 완전히 다른 차원의 기술입니다.

옵티머스가 공장에서 자동차를 조립하거나 가정에서 집안일을 돕는 역할을 하려면 나사 조이기처럼 정밀한 작업이 필수입니다. 머스크가 이 문제를 공개적으로 언급한 것은 솔직한 기술 난이도 인정이면서 동시에 그 문제를 해결하겠다는 의지 표명이기도 합니다.

조금만 더 알려드리면

테슬라 옵티머스는 현재 자사 공장에서 제한된 작업을 수행 중입니다. 테슬라가 목표로 하는 것은 공장 자동화를 넘어 일반 가정과 다양한 작업 환경에서 인간처럼 일하는 범용 로봇입니다. 손 기능이 인간 수준에 도달해야 그 목표가 현실화됩니다.

경쟁사인 보스턴 다이나믹스, Figure AI, 1X도 로봇 손 개발에 막대한 투자를 하고 있습니다. 로봇 손 분야는 AI 추론, 촉각 센서, 구동기 기술이 동시에 발전해야 하는 복합 분야입니다. 테슬라는 자체 AI 칩인 도조를 활용해 손 동작 학습 데이터를 처리하는 방식으로 접근하고 있습니다.

기관·하우스 뷰

아크 인베스트는 옵티머스 핸드 기술이 완성되면 테슬라의 로봇 사업 TAM이 1조 달러 이상으로 확장된다고 봅니다. 단순 반복 작업만 하는 기존 산업용 로봇과 달리, 손 기능이 완비된 범용 로봇은 제조·물류·가정·의료 전 분야에 활용 가능합니다.

모건스탠리는 테슬라가 로봇 손 기술을 2027~2028년까지 상용 수준으로 끌어올리면 옵티머스가 2030년대 테슬라의 가장 큰 수익원이 될 수 있다고 분석합니다. 현재 차량 사업보다 이익률이 높은 구조적 잠재력을 가진다는 전망입니다.